Linux驱动入门

字符设备驱动简介

       字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个字节，按照字节进行读写操作设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
       在Linux中开发一般只能是用户态，也就是用户只能编写应用程序，但是要作用于内核，那么就需要了解Linux中应用程序是如何调用内核中的驱动程序的，Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图所示：

       在Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件，此文件是 led 灯的驱动文件。应用程序使用 open 函数来打开文件/dev/led，使用完成以后使用 close 函数关闭/dev/led 这个文件。 open和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数，如果要点亮或关闭 led，那么就使用 write 函数来操作，也就是向此驱动写入数据，这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。如果要获取led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。

实现设备的具体操作函数

       file_operations 结构体就是设备的具体操作函数，在示例代码 40.2.2.1 中我们定义了file_operations结构体类型的变量test_fops，但是还没对其进行初始化，也就是初始化其中的open、release、 read 和 write 等具体的设备操作函数。本节小节我们就完成变量 test_fops 的初始化，设置好针对 chrtest 设备的操作函数。在初始化 test_fops 之前我们要分析一下需求，也就是要对chrtest 这个设备进行哪些操作，只有确定了需求以后才知道我们应该实现哪些操作函数。

（编辑：黄山站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!